हाल ही में, स्विट्ज़रलैंड के लॉज़ेन फेडरल इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (EPFL) द्वारा एक अध्ययन IEEE रॉटरडैम रोबोटिक्स और ऑटोमेशन अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में पहली बार प्रस्तुत किया गया। इस अध्ययन का उद्देश्य यह अन्वेषण करना है कि रोबोट हाथ अपनी वर्तमान सीमाओं को कैसे पार कर सकता है और अधिक वस्तुओं को कैसे पकड़ सकता है। अनुसंधान टीम ने बताया कि गहन अध्ययन मॉडल ने मल्टी-फिंगर हाथ को पकड़ने की कुशल ऑपरेशन तकनीक में उल्लेखनीय रूप से वृद्धि की है, लेकिन अव्यवस्थित वातावरण में, संपर्क जानकारी से मार्गदर्शित पकड़ को अभी तक पूरी तरह से अन्वेषण नहीं किया गया है। इस समस्या को हल करने के लिए, शोधकर्ताओं ने एक इंस्पायर्ड हाथ का डिज़ाइन किया है जो विभिन्न वस्तुओं को उठाने के लिए पीछे की ओर मोड़ सकता है और अपने आप को छोड़कर चढ़ सकता है।